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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型機(jī)器(qì)人誕生!
通過(guò)同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速(sù)時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時(shí)無需(xū)接入電池也可(kě)保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | ||
水(shuǐ)平伸長(zhǎng)度 | ||
重複(fù)定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |