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  • 大連安川關節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP50廠家

大連安川關節式(shì)機器人 GP50廠家

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機(jī)器(qì)人誕生!

通過(guò)同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速(sù)時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時(shí)無需(xū)接入電池也可(kě)保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境(jìng)手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水(shuǐ)平伸長(zhǎng)度

 

重複(fù)定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂(bì))

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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